Pixhawk掌控无人机飞行
2023-12-18Pixhawk:开源飞控的领军者 Pixhawk作为开源飞控的领军者,其在无人机领域的应用越来越广泛。Pixhawk具有高精度、高可靠性、高扩展性等特点,使得其成为无人机控制系统的核心部件。本文将从硬件、软件、传感器、通讯、电源、应用等六个方面对Pixhawk进行详细的阐述,希望能够对读者有所帮助。 硬件 Pixhawk的硬件设计非常精良,其采用了32位处理器,能够实现高速、高精度的控制。Pixhawk还具有多种接口,如UART、SPI、I2C、CAN等,方便用户对外部设备进行连接。Pixha